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经济代价
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基于贝叶斯优化的非线性模型预测控制调参：性能对比分析
巴西团队提出基于离线贝叶斯优化的NMPC权重整定方法，以经济代价为目标自动搜索最优权重，扰动场景最高降本4.5%，为人工调参提供鲁棒替代方案。
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